序号

设备名称

规格参数

单位

数量

预算金额（元）

1

无线管道潜望镜

1、尺寸：≥10.1寸轻薄高清智能显示屏；

2、存储：≥128G，支持内存卡扩容；

3、处理能力：≥2.00Hz，≥8核处理器，≥4G运行内存；

4、尺寸：≤165×175×440mm（含标准电池），适用管径：DN150-DN3000；

5、工作温度：-20℃~55℃；

6、重量：≤3.43KG；

7、照明设备：远光灯: 8W×2颗高亮LED冷光灯，中灯: 8W×2颗高亮LED冷光灯，近光灯: 2W×4+8W×2颗高亮LED冷光灯；

8、图像传感器：≥1/2.8，CMOS；

9、图像分辨率：≥400万像素，分辨率≥2560×1440；

10、变焦范围：光学变倍≥32倍，数字变倍≥12倍；

11、俯仰角度：俯仰可调范围≥60°，仰视≥20°，俯视≥40°，旋转左右±120°；

12、传输方式：WiFi无线传输方式(伸缩杆内不允许穿线连接)；

13、电池容量及续航时间：单颗容量≥3500mAh，电池数量≥3颗，单颗电池可续航≥2.5小时；

14、伸缩杆：高强度碳纤维材质，主杆5米+3米延长杆（含防撞杆）；

15、防撞杆：“J”型撑防撞杆，长度不少于0.8m，具有减震缓冲功能。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

16、激光测距模块：测距精度：±5mm，测距范围：1.5-120米；

17、管道检测专用分析软件：软件内置评估标准和报告模板符合《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》的规定，可将判读结果数据导出为GIS平台通用的ShapeFile接口数据；

18、拓展功能：具备拓展功能，可拓展搭载RTK、4G实时通讯模块。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

19、包装：主机与伸缩杆分开包装。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

台

1

200000.00

2

多功能管道机器人

1.1车载式管道摄像检测仪应坚固耐用，抗碰撞，防水密封良好，可以快速、牢固地安装与拆卸，能够在-20～60℃的环境下和潮湿、恶劣的排水管道中正常工作。

1.2适用管径范围：≥200mm；

1.3摄像系统

（1）图像传感器：1/2.8″彩色、逐行扫描 CMOS。

（2）图像输出：数字输出；

（3）摄像清晰度：高清摄像头，前视≥200万像素，后视≥200万像素；

（4）分辨率：前视≥1920×1080，后视≥1920×1080；

（5）灵敏度（最低感光度）：≤0.1LUX；

（6）变焦范围：前视镜头光学变焦≥12倍；

（7）图像功能：自动白平衡，自动回中，有稳定升降平台，镜头升起以后无摇晃，图像稳定。

（8）防护等级：IP68。

（9）除雾功能：镜头有一键除雾功能，适合各种气候条件下工作。

（10）防爆：提供国家级检测机构颁发的产品防爆合格证。

（11）旋转角度：轴向360°旋转，径向旋转角度为180°，一键自动归正。

（12）后视：后视广角镜头及LED照明灯，亮度可无极调节，爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况。

（13）激光测量：平行激光束标定裂缝宽度，用于测量管道破损和裂缝大小。

（14）灯光结构：云台下方有≥10颗大灯半圆式环绕结构。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

（15）前后置光源：高亮LED冷白光源。

（16）增强灯光模块：升降架顶部可搭载增强灯光模块，集成后视摄像头，可拆卸。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

（17）壳体材质：航空铝合金或304以上不锈钢。

1.4轮式爬行机器人

（1）重心检测：内置姿态传感器，实时检测机身角度，实时显示镜头旋转角度，具备防倾覆报警功能。

（2）镜头升降：遥控电动镜头升降架，升降行程≥220mm。

（3）升降架：升降架模块化设计，可快速拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用，可进最小DN200管道。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

（4）照明：照明灯光照强度≥1500cd, 光照亮度可调。

（5）行走功能：前进、后退、转向、空档，无级变速，防侧翻，有三组独立爬行器姿态的动画显示。

（6）动力：进口双直流电机马达，左右独立六轮驱动，宽底盘轴距，镂空设计，越障能力强。

（7）底盘轴距：（即第一个轮中心到第三个轮中心之间距离）≥320mm。（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

（8）爬坡能力：爬坡越障能力≥35°。

（9）材质：黄铜/不锈钢/航空铝合金。

（10）防护等级：≥IP68防爆型，具有国家级检测机构颁发的产品防爆合格证。

（11）附件：配备≥5套轮组(4寸、5寸、6寸、9寸、10寸)，配上最小尺寸轮子能进DN200mm管径。

1.5电动线缆车

（1）线缆长度：≥120m

（2）电池：线缆车内置电池，电池可拆卸；续航≥8小时

（3）线缆材质：超强抗拉伸，单向可抗拉力250kg，防水、防油、耐磨、耐腐蚀。

（4）传动：速度可调，与爬行器同步。

（5）长度计数器：精确度±0.5cm。

（6）控制功能：自动匹配爬行器行进或回退速度，带有紧急停止功能，电缆线全自动排线，手动辅助。

（7）防护等级：≥IP65

（8）收线方式：具备电动收线功能和电动放线功能，线缆车的收线速度不需要调节，可根据爬行器速度自行匹配；兼容手动收放线。

（9）线缆保护：线缆车上装有井口放线滑轮保护装置，井口放线可以防止刮花。

1.6智能控制终端

（1）控制终端：触屏控制。

（2）防护等级：≥IP65

（3）控制对象：摄像头、爬行器、线缆车。

（4）控制方式：触屏控制，人性化用户界面，并可用用手机控制机器人。

（5）控制单元：可******居中还原、调焦、变倍、前后视切换等功能。

（6）显示器：高亮液晶显示屏，重量≤477g，分辨率≥1920×1080，中文界面,具备防眩目功能，强光下可视的户外专用显示屏。

（7）现场故障分析：可现场对管道故障进行判读，一键输出检测报告并现场打印。

（8）存储：内置固态硬盘容量≥128G。

（9）管道坡度测量：在录像同时采集并显示“管底坡度曲线图”，可一键自动生成“管底坡度曲线报表”、“管道沉积状况纵断面图报告”。

（10）信息显示及报警功能：可实时显示日期、时间，机器人倾角、爬行距离、环境视频、镜头离地高度、缺陷时钟指示、视频自定义文本叠加、坡度测量绘制曲线等信息，具有防倾覆报警功能。

1.7管道检测分析专用软件

（1）视频格式：兼容多种视频格式如：.mp4、.avi、.wmv。

（2）技术标准：支持《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》及多个地方的评估标准。

（3）特色功能：版头水印自动读取、字段填充内容预设置、填写字段可自由配置、正反拍摄视频自动关联、数据库备份、可搭载缺陷识别模块。

（4）视频格式：兼容多种视频格式如：.mp4、.avi、.wmv。

（5）报告报表输出：内置数十种报告模板、可生成缺陷分布图纸。

1.8其他技术要求

（1）拓展功能：可拓展气体检测模块、三维激光雷达、全景镜头、红外热成像云台、示踪定位模块；（须提供国家认可的第三方检验（检测）机构出具的有效检验（检测）报告复印件，并加盖制造商公章）。

台

1

备注：只允许国产产品参与。